2024-10-06发表2024-10-06更新CS106B几秒读完 (大约85个字)2024/10/06 VIO简介相机定位和IMU定位的优缺点： 方案 IMU 相机 优势 快速响应不受成像质量影响角速度估计准确 无漂移直接测量旋转和位置 劣势 存在零偏低精度会发散(大于几秒) 容易遮挡 移动快速时易丢失旋转表现不好 2024/10/06 VIO简介http://example.com/2024/10/06/1_2What_is_vio/作者Recci发布于2024-10-06更新于2024-10-06许可协议